
Sony DCR-VX1000 — цифровая MiniDV-камера 1995 года с тремя CCD. Фото: Orson Wireless · оригинал в Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0.
Видеокамера родилась из телевидения. Кинокамера фиксировала кадры на светочувствительной плёнке; телевизионная камера должна была превратить изображение в меняющийся электрический сигнал. В 1884 году Пауль Нипков предложил диск со спиралью отверстий: вращаясь, он последовательно просматривал участки картинки, а фотоэлемент измерял их яркость. В 1920-е механическое телевидение стало работающей системой.[1]
В 1930-е механическую развёртку вытесняли электронные передающие трубки. Объектив проецировал сцену на светочувствительную мишень; электронный луч обходил её по строкам, считывая распределение заряда или проводимости. Так возникал видеосигнал. Иконоскопы, ортиконы и видиконы различались устройством и чувствительностью, но камера ещё не обязательно умела записывать: сигнал мог сразу идти в эфир.[2]

В 1956 году Ampex представила профессиональный VR-1000. Двухдюймовая магнитная лента сохраняла телевизионный сигнал: большая машина заменила необходимость переснимать экран на киноплёнку для последующего показа. Быстро вращавшиеся головки обеспечивали высокую скорость относительно ленты — обычной неподвижной головке для видеосигнала потребовалась бы непрактично быстрая протяжка.[3]
В 1960–1970-е камера вышла из студии. Переносные комплекты, включая Sony Portapak, соединяли камеру кабелем с отдельным рекордером. Позднее компактности помогли кассеты и наклонно-строчная запись: лента огибала барабан под углом, а головки оставляли длинные диагональные дорожки. В бытовых аналоговых форматах яркость обычно записывали с частотной модуляцией, цвет — отдельным преобразованным сигналом. Шум, износ ленты и ошибки слежения за дорожкой были частью этой технологии.[4]

Камкордер объединил camera и recorder. Sony Betamovie появился в 1983 году, JVC GR-C1 с VHS-C — в 1984-м, Sony CCD-V8 с восьмимиллиметровой видеолентой — в 1985-м. Теперь семейный праздник можно было снять одним аппаратом. VHS-C использовал компактную кассету той же системы VHS; для воспроизведения в большом VHS-магнитофоне служил механический адаптер.[5][6][7]
Video8 и позднейший Hi8 были другой системой, несовместимой с VHS. Hi8 расширил полосу яркостного сигнала и повысил детализацию. Эти «8 мм» обозначают ширину магнитной ленты, а не киноплёнку Super 8. И надпись CCD на корпусе не делает запись цифровой: полупроводниковая матрица могла отдавать сигнал в полностью аналоговый тракт. Тип сенсора, формат сигнала и носитель — три независимых характеристики.


Объектив строит изображение на сенсоре. Фокусировка меняет положение оптических элементов; диафрагма дозирует свет и влияет на глубину резко изображаемого пространства. Выдержка задаёт время накопления света: длиннее — светлее, но движение сильнее смазывается. Частота кадров задаёт число изображений в секунду, а не выдержку каждого. Усиление поднимает уровень сигнала вместе с шумом и не добавляет потерянных деталей.
В кремнии поглощённые фотоны создают электронно-дырочные пары. Фотодиоды собирают заряд: в рабочем диапазоне его величина связана с количеством света за экспозицию. Переполнение ёмкости пикселя «выбеливает» яркие участки; шум ограничивает различимость теней. Поэтому динамический диапазон зависит не только от числа мегапикселей.
CCD, предложенный Уиллардом Бойлом и Джорджем Смитом в 1969 году, переносит пакеты заряда по регистрам к выходному усилителю. В CMOS преобразование заряда в напряжение и усиление обычно происходят ближе к пикселю, а строки адресуются электронно. Сам световой отклик аналоговый в обоих случаях; цифровые значения появляются после аналого-цифрового преобразования.[8]
Голый фотодиод не различает цвет. В распространённой мозаике Байера над каждым пикселем стоит красный, зелёный или синий фильтр; зелёных ячеек вдвое больше. Процессор восстанавливает недостающие каналы по соседям — это демозаика.[17] В системе 3CCD призма разделяет свет на три цветовых изображения для трёх матриц. Баланс белого корректирует соотношение каналов, чтобы нейтральные предметы не уходили в цвет освещения.[9]

В 1995 году Sony DCR-VX1000 стала одной из ключевых камер перехода к DV: три CCD и цифровая запись на MiniDV. Canon XL1 1998 года добавила сменную оптику. DV сжимал каждый кадр отдельно; видеопоток составлял 25 Мбит/с. Для PAL-варианта обычная запись — 720 × 576 отсчётов, 25 кадров и 50 чересстрочных полей в секунду. Поля содержат поочерёдно нечётные и чётные строки, снятые в разные моменты: на движении простое склеивание даёт «гребёнку». 625 строк телевизионной системы и 576 активных строк цифровой картинки — разные величины.[10][9][11]
Через IEEE 1394, известный как FireWire или i.LINK, DV передавали на компьютер как цифровой поток, без нового аналогового захвата. При исправном чтении такая передача сохраняет записанные данные; качество ухудшается при повторном сжатии, а не от самого копирования. В 1999 году Digital8 принёс цифровую запись на ленту семейства 8 мм. Совпадение размера кассеты не гарантирует совместимость: воспроизведение Video8/Hi8 поддерживали не все модели Digital8.[12]


HDV сохранил DV-кассету, но записывал HD с MPEG-2: вариант 1080i использовал 1440 × 1080 отсчётов и около 25 Мбит/с. При показе изображение растягивалось до пропорций 16:9: отсчёты здесь не квадратные пиксели. Sony HDR-FX1 2004 года стала заметной вехой этого перехода.[18] Межкадровое сжатие экономит место, описывая изменения и движение между изображениями, но усложняет монтаж и может распространять последствия ошибки на группу кадров.[13]
В 2006 году Panasonic и Sony объявили AVCHD с кодеком H.264/AVC; носителями стали DVD, жёсткие диски и карты памяти.[19] Canon HF10 2008 года уже записывала 1920 × 1080 во встроенную флеш-память или на SD/SDHC. К 2010-му камера всё чаще сохраняла файлы: искать сцену стало проще, а механизм протяжки больше не требовался. Кодек — способ кодирования изображения; контейнер — упаковка потоков видео, звука и служебных данных.[14][15]

У сегодняшних CMOS сохранился тот же принцип преобразования света в заряд. Многие считывают строки последовательно: rolling shutter может наклонять вертикали при быстром движении. Это отличается от смаза длинной выдержки. Global shutter задаёт общую экспозицию для всего кадра, хотя последующее считывание может оставаться построчным. Название CMOS само по себе не означает обязательный rolling shutter.[16]
Для семейного архива вывод практический: формат определяет способ переноса. Аналоговый сигнал нужно корректно оцифровать, цифровую кассету — считать совместимым аппаратом, файлы — скопировать с резервной копией. Увеличение разрешения не восстановит отсутствующие исходные детали; бережное считывание, правильная обработка полей и сохранение оригинала полезнее обещаний «превратить VHS в настоящее 4K».