Домашнее МФУ Canon PIXMA TS3480. Перед настройкой найдите полное название своей модели: поддерживаемые способы мобильной печати различаются. Dinkun Chen · Оригинал · CC BY-SA 4.0. Без кадрирования и ретуши.
Распечатать PDF с телефона обычно можно без компьютера: iPhone использует AirPrint, Android — встроенную службу печати или Mopria. Но одного значка Wi-Fi на принтере недостаточно. Нужна совместимость конкретной модели с выбранным способом.
Принтер может быть подключён к роутеру и сетевым кабелем, если модель это поддерживает. Важно, чтобы телефон видел его в общей локальной сети. Старый USB-принтер, подключённый к компьютеру, от одного включения Wi-Fi на телефоне сетевым не становится.
Если команды печати нет, проблема может быть в приложении, а не в принтере. Откройте документ в другом приложении с поддержкой печати. Для AirPrint отдельный драйвер Windows на iPhone устанавливать не нужно.
Если принтера нет в списке, найдите «Печать» через поиск настроек Android и проверьте, включена ли служба печати по умолчанию. Для совместимой модели можно установить Mopria Print Service из Google Play по ссылке с официального сайта Mopria. Фирменное приложение производителя тоже подходит, если оно поддерживает именно вашу модель.

Wi-Fi Direct — отдельный вариант прямой связи с принтером, если он поддерживается обоими устройствами. Настраивать его нужно по руководству модели. При таком подключении телефон может временно потерять доступ в интернет; после печати верните домашнюю сеть.
Перед большим документом распечатайте одну страницу. Проверьте, не обрезаны ли поля, читается ли мелкий текст, совпадает ли ориентация листа и не выбрано ли десять копий вместо одной.
Если после нажатия ничего не происходит, не отправляйте документ много раз подряд. Посмотрите очередь задания и сообщение об ошибке. В Android ход отправки обычно виден в уведомлениях; ненужный повтор можно отменить там или на панели принтера.
Для бланка с точным масштабом проверьте размер по требованиям получателя: автоматическая подгонка страницы может изменить его. Для обычного текста важнее, чтобы все строки целиком помещались на листе.